eSorter - Schnelle und autonome Vereinzelung von Paketen aller Art

Abstract

In kleinen Postzentren müssen Pakete für die Zustellung sortiert werden. Mitarbeiter legen die Pakete einzeln auf das Förderband der Sortiermaschine. Das Innosuisse-Projekt 'eSorter' hat zum Ziel ein kostengünstiges und effizientes System zu entwickeln, welches in kleinen Paketzentren die Vereinzelung der Pakete übernehmen kann. Die grosse Herausforderung für die Bildverarbeitung und die Robotik liegt in der hohen Variabilität der täglichen Sendungen. Luftpolsterpakete, weiche Sendungen mit Kleidern, Standardpakete aus Karton - 95% aller Pakete sollen innerhalb von Sekunden verarbeitet werden können. Das Automationssytem erreicht eine schnellste Zykluszeit von 2.5 Sekunden pro Paket (Maximalgewicht: 7 kg, Dimensionen 500 x 300 x 200 mm2)